全自动桁架机械手

      桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

特点
高效一其各轴以及高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应:
稳定一极小的重复性误差，最高可达0.05mm;
高强度一7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
高精度一定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因， 可根据使用工况适当放大定位精度）;
性价比高一相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情
操作简单一基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

相比完成人工作
担任轻松操作，即可节约人力资源，又可避免疲劳作业而引发的安全事故;
可避免人工搬运不慎，造成工件受损;
人工不便直接操作或近距离接近的特殊环境（如高温，辐射）。

无锡市泰恩瑞自动化设备专业生产各类自动化生产线，桁架机械手应用等，热线电话：13912368490